A busca por alimentos mais nutritivos e saudáveis é uma tendência mundial. Nesse contexto, a soja e seus derivados surgem como uma alternativa valiosa para atender as expectativas dos consumidores. Dentre os derivados da soja, destaca-se o extrato de soja que constitui fonte de proteínas e pode ser usado como alimento ou como ingrediente na elaboração de produtos. Este trabalho objetivou desenvolver e avaliar a aceitação sensorial de biscoito adicionado de extrato de soja em pó como um ingrediente funcional, amido de milho e cenoura. Foram elaboradas três formulações (F1, F2 e F3) com diferentes concentrações de extrato de soja, amido de milho e cenoura. Aplicou-se o teste afetivo, utilizando a escala hedônica estruturada mista de nove pontos, com 60 provadores não treinados. Os atributos sensoriais de aparência, cor, sabor, textura e impressão global avaliados alcançaram médias hedônicas, respectivamente, para F1 (6,72, 6,73, 6,10, 4,78 e 5,83), F2 (7,35, 7,08, 6,27, 5,05 e 6,28), F3 (7,90, 7,45, 6,73, 5,90 e 6,90). Observa-se que as amostras foram aceitas, exceto a F1 no atributo textura. Nos atributos aparência, cor, sabor, textura e impressão global a amostra F3 diferiu das demais formulações (p≤0,05), alcançando as melhores médias na faixa de aceitação da escala correspondentes a “gostei moderadamente” e “gostei muito”. Concluiu-se que a utilização de extrato de soja em pó (ingrediente com alegações funcionais), de amido de milho e de cenoura na elaboração de biscoitos tipo sequilho é viável, representando uma opção de consumo para indivíduos em dietas restritivas.