A manipueira, ou soro de mandioca, é um resíduo agroindustrial da produção de farinha. Esse resíduo, por ser muito rico em matéria orgânica, quando descartado incorretamente pode gerar problemas ambientais. A busca para diminuir o impacto ambiental ou encontrar diferentes aplicações para esses resíduos é uma importante forma de agregar valores para novos processos industriais. Em um processo fermentativo na produção de goma xantana, a manipueira pode ser usada como um substrato muito promissor, por conter uma quantidade alta de carboidratos, que é necessária para a produção desse polissacarídeo a partir da Xanthomonas. A goma xantana é um biopolímero com grande uso na indústria por ser um agente aditivo com propriedades específicas. É conhecida por formar emulsões, ser estável em uma ampla faixa de temperatura e pH e ter propriedades reológicas pseudoplásticas. Este trabalho teve como objetivo produzir a goma xantana a partir da manipueira utilizando a bactéria Xanthomonas campestris manihotis (CEPA 1182). Para a produção da goma utilizou-se um reator modelo IKA® LR-2.ST com impelidor tipo âncora a agitação de 80 rpm, e temperatura de 28 ºC por 72 h. Os meios fermentativos usados nos bioprocessos foram o convencional, com sacarose (2%) como fonte de carbono, ureia (0,01%) e K2HPO4 (0,1%), e o meio alternativo, com manipueira. Comparando estes dois substratos, verificou que o processo utilizando o meio alternativo apresentou um aumento no rendimento 2,2 vezes maior (de 0,65 ± 0,07g.L-1 para 1,40 ± 0,10g.L-1). A maior quantidade de biopolímero produzido pela manipueira é influenciada pelo meio de fermentação, pois contem nutrientes para a multiplicação celular, e consequentemente, para a produção de goma xantana. A partir dos resultados obtidos, foi possível concluir que a manipueira é uma alternativa de baixo custo para o processo fermentativo e um destino viável para esse resíduo.