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Desenvolvimento de Ferramenta de Controle Automático para Planta Didática de Pasteurização

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A medida que o uso do controle automático prolifera nas plantas fabris de alimentos, mais importante é o preparo dos futuros profissionais para operar as mesmas. Este trabalho teve por objetivo construir uma interface de hardware e software para o reconhecimento dos parâmetros dinâmicos de uma planta didática de pasteurização. Em uma segunda etapa, a mesma interface deveria servir como ferramenta na implementação do controle automático em estratégia feedback. O trabalho transcorreu no Laboratório de Controle de Processos Químicos da FURG, onde foi usada uma planta de bancada de pasteurização (PCT23MkII Armfield, UK). Foi montada uma interface de hardware e software para aquisição de dados e atuação em malha fechada, usando Arduino Uno, com o software em C++. Através do método da curva de resposta da temperatura do produto, com perturbação na vazão de fluido de aquecimento, propondo o modelo de primeira ordem com atraso de tempo (FOPDT), foram determinados o ganho , a constante de tempo e o atraso de tempo, respectivamente, 0,94 s.K/mL , 80s e 8s. A partir do uso do método de sintonia de Cohen-Coon em malha aberta, foram determinados os parâmetros de sintonia P+I, sendo a mesma testada quanto ao desempenho em malha fechada na unidade de pasteurização de bancada, usando como fluido de trabalho água. Foram obtidos desempenhos compatíveis com o esperado, com um offset máximo de 1,46%, devido ao fato de que o processo é operado em batelada e a metodologia de projeto do controlador utilizada é adequada para sistemas de parâmetros constantes. A possibilidade de contar com a interface de hardware e software desenvolvida permitiu abrir mão da compra do módulo de automação da empresa fornecedora, e contribui também para a formação dos recursos humanos na área de projeto, sintonia e operação de sistemas automatizados de pasteurização.