O fruto do barueiro (Dipteryx alata Vog.) possui em seu interior uma única semente comestível, popularmente denominada de “amêndoa de cumbaru”, sendo muito utilizada na culinária popular em substituição as castanhas tradicionais ou na formulação de receitas. O objetivo deste trabalho foi caracterizar centesimalmente a formulação de pé-de-moleque com substituição de amêndoa de cumbaru que apresentou maior índice de aceitação (IA). Foram desenvolvidas três formulações com substituição de amendoim por cumbaru nas proporções de F1 50%, F2 60% e F3 80%. A caracterização centesimal foi realizada através da quantificação de proteína pelo método de Kjeldahl, lipídeos pelo método Soxhlet, carboidratos por glicídeos totais em glicose, umidade em estufa a 105ºC até a obtenção de peso constante, e as cinzas em mufla a 550ºC (AOAC, 1990). Todas as formulações apresentaram IA superior a 70% sendo considerados produtos de boa aceitação, porém a formulação F2 foi a que apresentou maior índice de aceitação (84,2%) sendo escolhida por este fator para a caracterização. O pé-de-moleque apresentou teores de umidade de (4,77%), cinzas (1,31%), carboidratos (72,46%), lipídeos (11,78%) e proteína (9,82%). A adição de amêndoa de baru ao pé-de-moleque causou considerável elevação no teor de carboidratos de 32,57%, já os teores de umidade, cinzas permaneceram próximos aos sugeridos pela Tabela TACO. O teor de lipídeos sofreu uma redução de 57,93%, e proteínas uma redução de 25,61%. Conclui-se que a amêndoa de baru pode ser adicionada em produtos como pé-de-moleque e similares, tendo um maior aproveitamento dos frutos do cerrado e agregando maior valor nutricional ao produto.