O sorvete é considerado um alimento altamente nutritivo, uma vez que contém leite e frutos na sua formulação. Este estudo objetivou elaborar o sorvete de ata e avaliar as suas características sensoriais. Frutos de ata (Annona squamosa L.) juntamente com os ingredientes para o processamento foram adquiridos no mercado local de Teresina, Piauí. Elaboraram-se três formulações de sorvete com diferentes concentrações de polpa e leite UHT (F1=28% e 45%; F2=32% e 41%; F3=36 e 37%), respectivamente. Os demais ingredientes foram padronizados: açúcar–15%; creme de leite–2%; leite condensado–2%; leite em pó–6%; emulsificante 1%; e estabilizante–1%. Foi realizado um teste de aceitação, em laboratório, com 120 provadores não treinados, sendo 53% mulheres e 47% homens, de faixa etária até 30 anos. Aos provadores foi solicitado que avaliassem os atributos cor, aroma, sabor, cremosidade e impressão global utilizando um teste de escala hedônica de 9 pontos (1=desgostei muitíssimo; 9=gostei muitíssimo). Os dados foram avaliados através da análise de variância e teste de Tukey ao nível de 5% de significância. Os resultados demonstraram que as diferentes concentrações de polpa e leite UHT não influenciaram nos atributos avaliados no sorvete. As notas variaram entre 6 e 7 (Gostei ligeiramente a Gostei moderadamente) para todos os parâmetros avaliados. Apesar de não ter apresentado diferença estatística, as F1, F2 e F3 apresentaram um índice de aceitabilidade acima de 78%. O sorvete de ata apresentou aceitação sensorial satisfatória, revelando assim, uma alternativa industrial para o aproveitamento desse fruto.