A acerola (Malpighia punicifolia L.) é uma fruta de clima tropical e subtropical, tem o plantio e o consumo em expansão devido aos benefícios trazidos pela sua composição em nutrientes, principalmente a vitamina C, auxiliando no combate aos radicais livres, tendo participação na prevenção de doenças como a gripe, doenças cardiovasculares e até na prevenção do câncer devido a sua capacidade antioxidante. Considerando os benefícios nutricionais da fruta, o presente estudo teve como objetivo desenvolver um sorvete à base de acerola e verificar a sua aceitação por meio de teste de análise sensorial. Foi elaborado um sorvete com a polpa da fruta “in natura”, sem adição de açúcares. A análise sensorial foi realizada com 69 indivíduos, acima de 18 anos, sendo 28 homens e 41 mulheres, no laboratório de técnica dietética da Universidade Veiga de Almeida no Estado do Rio de Janeiro, escolhidos aleatoriamente, no período de 10 horas. Foram aplicados testes sensoriais de aceitação, através dos quesitos sabor, textura, cor e aroma, utilizando escala hedônica de cinco pontos, variando de “gostei muito” a “desgostei muito”, além da análise de intenção de compra e sua frequência (“sempre”, “às vezes” ou “raramente”). Todos os participantes assinaram o Termo de Consentimento Livre e Esclarecido aprovado pelo Comitê de Ética em Pesquisa. Os resultados mostraram que os quesitos de maior aceitação, em ordem decrescente foram: aroma (56,52%), sabor (49,27%) e textura (39,13%) e, que 50 provadores (72,46%) certamente comprariam o produto, distribuídos em 35% “sempre” e 37,46% “às vezes”. Pode se concluir que o uso das frutas em diferentes preparações, principalmente dentro do período adequado para a colheita é uma alternativa viável para a aceitação das mesmas e que o produto elaborado, além da rapidez no preparo e do baixo custo demonstrou boa aceitação e intenção de compra por parte dos provadores.