Euterpe oleracea Mart. e Euterpe precatoria Mart. são as duas espécies de palmeiras que produzem o fruto açaí mais difundidas na Amazônia brasileira. O subproduto de maior volume gerado durante o processamento desse fruto é o caroço; uma semente formada por um pequeno endosperma sólido, ligado a um tegumento. O objetivo deste trabalho foi caracterizar os endospermas das duas principais espécies de açaí, como uma contribuição para aplicações futuras deste subproduto. Foi determinada a composição, bem como a acidez total, o pH e a atividade de água (aw) dos endospermas. Os endospermas das espécies E. oleracea e E. precatoria apresentaram, respectivamente: 15,34 e 18,34% de umidade; 1,0 e 0,65% de lipídios; 4,18 e 3,64% de proteínas; 1,18% e 1,59% de cinzas; 6,57% e traços de açúcares totais; 5,99% e traços de açúcares redutores; 49,65 e 54,99% de celulose; 16,50 e 16,89 de lignina; e 6,73 e 4,34% de hemicelulose; acidez total de 8,20 e 1,70 meqNaOH/100 mL; pH de 5,34 e 6,97; e aw de 0,70 e 0,80. Todos os parâmetros avaliados apresentaram diferença estaticamente significativa (p ≤ 0,05), para os dois endospermas estudados, exceto o teor de lignina (p > 0,05). Os elevados valores da fração lignocelulósica nos endospermas das espécies E. oleracea (72,88%) e E. precatoria (76,22%) revela que estes subprodutos frequentemente descartados como resíduo, podem ser classificados como fontes de fibras insolúveis. Dos açúcares totais encontrados no endosperma da espécie E. oleracea, 91,2% são açúcares redutores, o que pode ser um ponto positivo para a aplicação deste resíduo em processos biotecnológicos. Por outro lado, no endosperma da espécie E. precatoria não foram detectados açúcares.