É fundamental que o desenvolvimento da metodologia de quantificação de minerais permita constatar a qualidade da composição mineral nas perspectivas nutricionais e toxicológicas. O objetivo deste trabalho é quantificar o teor de minerais majoritários (Ca, Fe, K, Mg e Na) e minoritários (Pb, Cd, Cr, Cu e Mn) em amostras de iogurte e bebida láctea fermentada consumidas no Brasil. Foram obtidos 20 produtos: 10 iogurtes e 10 bebidas lácteas sabor morango, adquiridos em diferentes mercados do Rio de Janeiro, sendo as amostras pertencentes ao mesmo lote. Os minerais foram quantificados por Espectrometria de Emissão Ótica por Plasma Indutivamente Acoplado (ICP-OES). Entre os minerais majoritários, o potássio apresentou maior concentração nas amostras de iogurte e de bebidas lácteas fermentadas (1,60 ± 0,29 mg g-1 e 1,41 ± 0,21 mg g-1), seguido do cálcio (1,36 ± 0,36 mg g-1 e 1,07 ± 0,36 mg g-1), sódio (0,74 ± 0,15 mg g-1 e 0,68 ± 0,09 mg g-1), e com menores concentrações, tem-se o magnésio (0,16 ± 0,04 mg g-1 e 0,11 ± 0,01 mg g-1) e o ferro (0,01 ± 0,00 mg g-1 em ambas). Os minerais minoritários estiveram abaixo do limite de detecção tanto nas amostras de iogurte quanto nas de bebida láctea fermentada. Os resultados demonstraram que o iogurte e a bebida láctea fermentada são produtos com composição mineral próxima, porém o iogurte apresentou teores maiores comparado à bebida láctea, sendo ambas as matrizes alimentícias boas fontes de minerais.