Atualmente há uma valorização do consumo de antioxidantes naturais, devido seus efeitos benéficos, e a grumixama e o jambolão são frutas que apresentam quantidades significativas desses compostos, sendo pouco exploradas quanto ao consumo e comercialização. O presente trabalho objetivou promover o consumo dessas frutas na forma de iogurte, desenvolvendo e analisando a composição e aceitação sensorial de iogurte com jambolão (Syzygium cumini Lamarck) e grumixama (Eugenia brasiliensis). O preparado das frutas foi adicionado ao iogurte na proporção de 10% de grumixama e 18% de jambolão. Foram realizadas análises de composição centesimal e avaliação sensorial de aceitabilidade dos atributos aparência, cor, aroma, sabor, consistência e impressão global, utilizando uma escala hedônica de nove pontos; e intenção de compra utilizando escala hedônica de cinco pontos, ambas com a participação de 120 julgadores não treinados. Os resultados foram avaliados por ANOVA e testes de médias de Tukey (p≤0,05). O teor de umidade, proteína, lipídeos, carboidrato, fibras e cinzas foi de 75,5%, 6,7%, 2,05%, 15,2%, 0,46%, e 0,48% respectivamente. De acordo com o teor de lipídeos encontrado, esse iogurte é considerado parcialmente desnatado (0,6 a 2,9% de lipídeos), e a quantidade de proteínas atende ao mínimo exigido de 2,9%. O teor de acidez encontrado foi de 0,90 g ac. lático, atendendo a legislação que estabelece de 0,6 a 1,5 g ac. lático. Quanto à aceitação, as médias obtidas para todos os atributos correspondem na escala utilizada à expressão “gostei moderadamente”. Além disso, os resultados obtidos no teste de intenção de compra demonstraram que a maioria dos provadores, 66%, certamente ou provavelmente compraria. A utilização dessas frutas na produção de iogurte apresentou características satisfatórias para o consumo, atendendo aos parâmetros da legislação quanto aos aspectos físicos e químicos e apresentando uma aceitação satisfatória, concluindo que é uma ótima opção para incentivar o consumo dessas frutas.