Um dos importantes atributos sensoriais de qualidade na aceitação de alimentos é a cor. Sua determinação instrumental é inviabilizada, devido ao custo, para pequenas e micro empresas alimentícias. O objetivo deste trabalho foi prototipar um colorímetro de processos, construído usando hardware de baixo custo: Arduino - ATMEL 328. Fez-se uso de impressora 3D Prusa Mendel, extrusando a carcaça do colorímetro em biopolímero PLA. O sensor de cor foi o TAOS TCS3200D com 4 LEDs brancos, de 64 fototransistores, em matrizes de 16 elementos que captam a energia radiante refletida nas faixas de vermelho, verde, azul, e luz branca. A calibração foi feita pelo uso de padrão de coloração branca, no espaço de cor RGB. A expressão dos resultados de luminosidade, cromaticidade a e b (escala CIE-Lab), é gerada pelo código C++ na memória do Arduino Nano, que faz a conversão automática de sinais RGB gerados pelo sensor TAOS TCS 3200D para a escala XYZ e posteriormente para a escala CIE-LAB. Em termos de desempenho, o microcontrolador usado permite 1000 amostragens, compondo através de média, 1 leitura em 5s. Para uma amostra padrão branca, em 200 leituras, o protótipo teve maior desvio padrão percentual de 0,3%. Em 12 amostras coloridas diferentes, os maiores desvios padrões percentuais em 10 leituras foram, 0,37%, 0,77% e 0,74%, nas componentes R, G e B, respectivamente. A repetibilidade alcançada nas medidas foi boa. O uso do Arduino , aliado às técnicas de prototipação, permite o acesso à tecnologia de baixo custo de medição de cor.