A mandioca é uma cultura de grande expressão socioeconômica na Amazônia. O Pará é o maior estado produtor de raiz, contribuindo com 19,4% do volume produzido no País. A mandioca pode ser utilizada como ingrediente na indústria de doces em massa, que são resultantes do processamento das partes comestíveis de frutas com açucares. Dentre as frutas tropicais da Amazônia, o cupuaçu reúne as melhores condições de aproveitamento industrial. Portanto o objetivo do trabalho foi desenvolver e caracterizar o doce em massa de cupuaçu e mandioca. Elaboram-se cinco formulações, sendo uma padrão sem adição de mandioca, e as demais com substituição de parte da polpa de cupuaçu por 15%,20%,25% e 30% de mandioca cozida. Os ingredientes foram pesados e transferidos para um recipiente de aço inoxidável na seguinte ordem: cupuaçu, açúcar e mandioca cozida e submetidos à cocção por 25 minutos, até que atingisse a concentração desejada. Verificou-se a cada três minutos o teor de sólidos solúveis durante a concentração do doce. Os produtos foram caracterizados através de análises físico-químicas e sensorial quanto à aceitação e intenção de compra, com 30 julgadores. As amostras Padrão e DC-15 obtiveram concentração de 70° Brix e 54° Brix respectivamente, obtendo a consistência desejada. A amostra com 15% de mandioca cozida (DC-15) obteve maior Índice de aceitação com 91,1%. Todos os produtos apresentaram características físico-químicas de acordo com a legislação brasileira. A substituição de cupuaçu por mandioca cozida não influenciou na consistência do doce, não sendo perceptível aos provadores a adição da mandioca.