Atualmente vem ocorrendo uma crescente preocupação da população com a saúde e alimentação, aumentando a busca por produtos que possuam boa qualidade sensorial e atrativos nutricionais. Os frutos do Cerrado têm se apresentado como matérias primas promissoras para a fabricação de produtos com estas qualidades. Dentre estes o Baru (Dipteryx alata Vog.), no qual a amêndoa vem sendo explorada para o uso sustentável na obtenção de produtos protéicos e pode ser empregada para obtenção do extrato hidrossolúvel vegetal. Desta forma, o presente trabalho teve como objetivo identificar as condições ideais para produção de uma bebida aromatizada a partir do extrato hidrossolúvel da semente de baru, tomando como base a metodologia utilizada para a obtenção de extrato líquido de soja, empregando um delineamento experimental fatorial 22 com um ponto central, sendo as variáveis aromatizante (sabor baunilha) e a concentração de açúcar. As bebidas foram analisadas através de avaliação sensorial incluindo os atributos sabor, aroma, textura, doçura, cor e aceitação global, utilizando uma escala hedônica de nove pontos. Com base nos atributos mais preferidos e estatisticamente significativos foi possível otimizar uma fórmula da bebida. O Extrato Hidrossolúvel de Baru mostrou teores protéicos semelhante aos produtos correlatos encontrados no comércio e de acordo com a legislação brasileira vigente para extratos hidrossolúveis vegetais. A formulação ótima foi a que apresentou 200 µL de aroma de baunilha e 12g de açúcar adicionados a 100 mL do extrato.