Devido ao seu alto valor nutritivo a soja tem sido uma importante matéria-prima para a produção de derivados alimentícios. O consumo de bebidas com soja tem crescido anualmente. Com o sabor "camuflado" pelo suco de frutas, o que se observa no mercado é o fenômeno da troca do suco de frutas pronto para beber pela caixinha de soja com suco de frutas. Encontra-se no mercado uma grande variedade de bebidas com soja que disputam a aceitação e a preferência dos consumidores. Vários fatores interferem na aceitação destas bebidas, assim como a percepção destes fatores entre os diferentes grupos populacionais. A aceitação sensorial de bebida de pêssego com soja, de três marcas comerciais, foi avaliada por julgadores não treinados de uma Instituição de Ensino Superior. Verificou-se que a maioria dos julgadores não tem o hábito de consumir regularmente bebidas com soja. Dentre aqueles que as consomem, a maioria é do sexo feminino e com idade até 25 anos, e o fazem porque apreciam, seguidos daqueles que consomem devido à qualidade nutricional. A maioria dos julgadores desconhecem as propriedades funcionais da soja e seus derivados. Constatou-se também que entre aqueles que não consomem, o principal motivo se deve a não terem apreciado o sabor. A marca líder de mercado é a mais consumida pela maioria. As três marcas diferiram significativamente entre si para os atributos viscosidade, sabor e aceitação global, com maior aceitação da marca líder.