A acerola é uma fruta de reconhecida importância nutricional, consumida in natura ou processada. Contudo, a indústria de polpas gera grandes quantidades de resíduos como bagaços e caroços, que geralmente são descartados no meio ambiente. Nesse contexto, objetivou-se elaborar e avaliar a aceitação sensorial de barras de cereal adicionadas de resíduo de acerola. O bagaço e o caroço foram desidratados em estufa com circulação forçada de ar, em temperatura de 60°C por 20 horas e em seguida moídos. Foram elaboradas três formulações: uma semelhante às barras de cereal comerciais (BC), uma com adição de 10% de bagaço (BB) e outra com adição de 5% de bagaço e 5% de caroço (BBC). Para a realização da análise sensorial dos produtos foram recrutados 100 julgadores. Avaliaram-se os atributos de aroma, cor, brilho, sabor, textura e aceitação global, utilizando escala hedônica de nove pontos e a intenção de compra (IC). Em todos os parâmetros analisados, as notas sensoriais atribuídas às barras BB e BBC foram semelhantes (p>0,05), variando entre 5,1 e 6,3 o que corresponde a “gostei ligeiramente”, resultados semelhantes foram observados na literatura avaliando-se barras de cereal adicionadas de outros resíduos alimentícios. A IC das barras BB e BBC foi semelhante à barra controle, popularmente consumida, com médias entre 3,0±1,4 e 4,0±1,2. As barras de cereal adicionadas de farinha do bagaço com ou sem farinha do caroço obtiveram aceitação sensorial e intenção de compra semelhantes, indicando a viabilidade e a sustentabilidade do aproveitamento dos resíduos de acerola na produção de alimentos.