O extrato hidrossolúvel de soja é elaborado a partir do grão da soja moído e desidratado, possui baixo teor de gorduras saturadas, não contém colesterol e lactose. Com a finalidade de atender as necessidades do consumidor com intolerância a lactose, objetivou-se com este estudo elaborar um produto que substituísse o leite tradicional, mantendo as mesmas propriedades nutricionais, sendo menos calórico e acrescido de benefícios provenientes da soja. Foram desenvolvidas 3 formulações, sendo que na primeira continha leite integral, chocolate em pó, açúcar light e margarina, na formulação 2 foram usados leite integral (50%), extrato hidrossolúvel de soja (50%), chocolate em pó, açúcar light e margarina. Na formulação 3 usou-se extrato hidrossolúvel de soja e demais ingredientes citados anteriormente. Nas amostras foram realizadas análise sensorial de aceitabilidade (odor, sabor, cor e qualidade global), utilizando escala hedônica de nove pontos e intenção de compra utilizando escala hedônica de cinco pontos, ambas com a participação de trinta julgadores não treinados. Os resultados foram avaliados por ANOVA e testes de médias de Tukey, no nível de 5% de significância, através do programa Assistat versão 7.2. Analisando os resultados obtidos, conclui-se que as formulações 1, 2 e 3 ficaram com índice inferior a 70% de aceitabilidade em todos os atributos e também não observou-se diferença significativa entre estas amostras. Sendo assim, conclui-se que o brigadeiro não poderá ser lançado no mercado devido à baixa aceitabilidade, devendo ser reformulado para melhorias nos atributos de baixa aceitabilidade.