Estudos realizados nas últimas décadas têm evidenciado a funcionalidade da soja, o que despertou o interesse em aumentar o seu consumo, tanto na forma in natura como na de seus derivados. O extrato de soja é um dos derivados mais conhecidos. O presente trabalho teve por objetivo desenvolver uma bebida à base de extrato de soja e verificar a sua aceitabilidade tanto in natura como saborizada com polpa de maracujá. O desenvolvimento experimental foi realizado em etapas: obtenção do extrato de soja, adição de polpa de maracujá, análise sensorial do extrato in natura e saborizado e análises físicas e químicas. O extrato foi obtido a partir da mistura de soja e água na proporção 1:2 e posterior tratamento térmico. A análise sensorial foi realizada com 48 julgadores não treinados, aplicando teste de aceitação utilizando escala hedônica de nove pontos; as análises físicas e químicas foram acidez, pH e sólidos solúveis. Os valores médios das notas atribuídas pelos julgadores em relação aos atributos da bebida in natura e saborizada foram, respectivamente, cor 4,7 e 6,9, sabor 3,6 e 6,2 e aceitação global 3,7 e 6,2. A análise da variância mostrou que existe diferença significativa entre as formulações (p<0,05), em relação aos atributos avaliados. As médias encontradas na caracterização das bebidas in natura e saborizada foram, respectivamente, acidez 0,100% e 0,426%, pH 6,7 e 4,61 e sólidos solúveis 5°Brix e 0,3 °Brix. A aceitabilidade da bebida saborizada mostra a tendência do consumo de bebidas à base de soja com sabor de frutas.