Leizer Schnitman | SBAI 2019 | Galoá Proceedings

Universidade Federal da Bahia

Leizer Schnitman

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Real-Time Mamdani-type Fuzzy Maneuvering Control of a Differential-Drive Mobile Robot
Thiago de Almeida Ushikoshi ¹
Rafael Cardoso ¹
Pedro Henrique Coutinho ²
Thiago Pereira das Chagas ¹
Leizer Schnitman ³
¹ Universidade Estadual de Santa Cruz
² Universidade Federal de Minas Gerais
³ Universidade Federal da Bahia
Vol. 1, 2019. -
108482

Robótica

Oral
Análise da Eficiência Computacional para Solução do Problema da Cinemática Inversa de Robôs Seriais Utilizando a Teoria de Bases de Gröbner
Sérgio Ricardo Xavier da Silva ¹
Leizer Schnitman ¹
Vitalino Cesca Filho ²
¹ Universidade Federal da Bahia
² Universidade Federal do Pampa
Vol. 1, 2019. -
108581

Robótica

Oral
Cálculo da Solução Explícita de Controladores MPC por Modelo Takagi-Sugeno Modificado
Teófilo Paiva Guimarães Mendes ¹
Marcio Martins ²
Leizer Schnitman ²
¹ Universidade Federal do Recôncavo da Bahia
² Universidade Federal da Bahia
Vol. 1, 2019. -
108006

Otimização em Sistemas de Controle e Automação

Oral
Fuzzy Maneuvering Controller Optimization Using an Optimum Differential-Drive Mobile Robot Model
Thiago de Almeida Ushikoshi ¹
Lucas Lima Carneiro ²
Pedro Henrique Coutinho ²
Thiago Pereira das Chagas ¹
Leizer Schnitman ³
¹ Universidade Estadual de Santa Cruz
² Universidade Federal de Minas Gerais
³ Universidade Federal da Bahia
Vol. 1, 2019. -
108454

Otimização em Sistemas de Controle e Automação

Oral
Sistema Anticolisão Aplicado a Manipuladores Robóticos Baseado em Campos Potenciais Artificiais
Ubiratan De Melo ¹
Caio Cristiano Barros Viturino ¹
Andre Gustavo Scolari Conceicao ¹
Leizer Schnitman ¹
¹ Universidade Federal da Bahia
Vol. 1, 2019. -
108026

Robótica

Oral

Coautores(as) (13)