Thiago Pereira das Chagas | SBAI 2019 | Galoá Proceedings

Universidade Estadual de Santa Cruz

Thiago Pereira das Chagas

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Real-Time Mamdani-type Fuzzy Maneuvering Control of a Differential-Drive Mobile Robot
Thiago de Almeida Ushikoshi ¹
Rafael Cardoso ¹
Pedro Henrique Coutinho ²
Thiago Pereira das Chagas ¹
Leizer Schnitman ³
¹ Universidade Estadual de Santa Cruz
² Universidade Federal de Minas Gerais
³ Universidade Federal da Bahia
Vol. 1, 2019. -
108482

Robótica

Oral
Sensor Fusion with Extended Kalman Filter Applied to Indoor Tracking: Comparing RSSI and RTT
Rafael Cardoso ¹
Thiago Pereira das Chagas ¹
¹ Universidade Estadual de Santa Cruz
Vol. 1, 2019. -
107246

Robótica

Oral
Controle Preditivo com Garantia de Estabilidade Nominal e Factibilidade para Sistemas Embarcados
Bruno Aguiar ¹
Marcio Martins ¹
Thiago Pereira das Chagas ²
¹ Universidade Federal da Bahia
² Universidade Estadual de Santa Cruz
Vol. 1, 2019. -
108176

Otimização em Sistemas de Controle e Automação

Oral
Robust Eigenvalue Assignment via Sampled State-Feedback for Linear Polytopic Discrete-Time Periodic Systems
Pedro Henrique Coutinho ¹
Thiago Pereira das Chagas ²
Leonardo Torres ¹
Reinaldo Palhares ¹
¹ Universidade Federal de Minas Gerais
² Universidade Estadual de Santa Cruz
Vol. 1, 2019. -
107706

Teoria de Controle

Oral
PREDIÇÃO DA VELOCIDADE DO VENTO UTILIZANDO REDES NEURAIS WAVELET
Áldri Magalhães ¹
Thiago Pereira das Chagas ²
¹ Universidade Federal da Bahia / Programa de Pós-Graduação em Mecatrônica
² Universidade Estadual de Santa Cruz / Laboratório de Mecatrônica
Vol. 1, 2019. -
105421

Redes Neurais Artificiais

Pôster

Coautores(as) (14)

Publicações em outros proceedings

43ª RASBQ
Artificial Neural Network hybridized with Genetic Algorithm in Solid State Fermentation for the production of lipase from P. roqueforti ATCC 10110