Thiago de Almeida Ushikoshi | SBAI 2019 | Galoá Proceedings

Universidade Estadual de Santa Cruz

Thiago de Almeida Ushikoshi

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Real-Time Mamdani-type Fuzzy Maneuvering Control of a Differential-Drive Mobile Robot
Thiago de Almeida Ushikoshi ¹
Rafael Cardoso ¹
Pedro Henrique Coutinho ²
Thiago Pereira das Chagas ¹
Leizer Schnitman ³
¹ Universidade Estadual de Santa Cruz
² Universidade Federal de Minas Gerais
³ Universidade Federal da Bahia
Vol. 1, 2019. -
108482

Robótica

Oral
Fuzzy Maneuvering Controller Optimization Using an Optimum Differential-Drive Mobile Robot Model
Thiago de Almeida Ushikoshi ¹
Lucas Lima Carneiro ²
Pedro Henrique Coutinho ²
Thiago Pereira das Chagas ¹
Leizer Schnitman ³
¹ Universidade Estadual de Santa Cruz
² Universidade Federal de Minas Gerais
³ Universidade Federal da Bahia
Vol. 1, 2019. -
108454

Otimização em Sistemas de Controle e Automação

Oral
Comparative Evaluation of Fuzzy Maneuvering Controllers Robustness for Differential Drive Mobile Robots
Thiago de Almeida Ushikoshi ¹
Kamilla Pereira Peixoto ²
Lucas Lima Carneiro ³
Pedro Henrique Coutinho ³
Thiago Pereira das Chagas ¹
Leizer Schnitman ²
¹ Universidade Estadual de Santa Cruz
² Universidade Federal da Bahia
³ Universidade Federal de Minas Gerais
Vol. 1, 2019. -
108631

Robótica

Pôster

Coautores(as) (6)