Rafael Cardoso | SBAI 2019 | Galoá Proceedings

Universidade Estadual de Santa Cruz

Rafael Cardoso

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Real-Time Mamdani-type Fuzzy Maneuvering Control of a Differential-Drive Mobile Robot
Thiago de Almeida Ushikoshi ¹
Rafael Cardoso ¹
Pedro Henrique Coutinho ²
Thiago Pereira das Chagas ¹
Leizer Schnitman ³
¹ Universidade Estadual de Santa Cruz
² Universidade Federal de Minas Gerais
³ Universidade Federal da Bahia
Vol. 1, 2019. -
108482

Robótica

Oral
Sensor Fusion with Extended Kalman Filter Applied to Indoor Tracking: Comparing RSSI and RTT
Rafael Cardoso ¹
Thiago Pereira das Chagas ¹
¹ Universidade Estadual de Santa Cruz
Vol. 1, 2019. -
107246

Robótica

Oral

Coautores(as) (4)