Sesamoides são elementos esqueléticos periarticulares, formados em justaposição ou independentemente de ossos e articulações. Eles são comumente relacionados a tendões e ligamentos, têm uma base genética e, uma vez formado, o estímulo epigenético orienta seu crescimento e desenvolvimento até atingir sua composição definitiva de tecido, que pode ser variável, seja fibrocartilagem, cartilagem ou osso. Eles foram registrados de peixes a mamíferos e, embora tenham sido estudados pelos anatomistas ocidentais (desde a época de Galen, 200 anos atrás) e orientais (Zakariya al-Razi -865-925-) em seu livro "Ketab Al-Mànsuri" menciona sesamoides), são comumente ignorados nas descrições osteológicas ou não são considerados parte da dotação esquelética normal. Em Tetrapoda, pelo menos 51 tipos de sesamoides foram registrados. Em anfíbios anuros foram descritos 21 tipos de sesamoides pós-cranianos e um sesamóide mandibular em Barbourulla. Vale ressaltar que não há sesamoides descritos para cecílias e, para urodelos, apenas foi mencionada a presença de sesamóide no ligamento escamoso-columelar, sem especificar em quais taxa. Neste trabalho, pretendemos investigar a presença de sesamoides em espécies de Caudata e Gymnophiona de diferentes famílias e avaliar a história evolutiva de sesamoides selecionados. Foram analisados 301 esqueletos de oito famílias, 37 gêneros e 101 espécies de Caudata, e 33 espécimes de oito famílias, 11 gêneros e 18 espécies de Gymnophiona. O sesamoide mandibular foi encontrado em nove espécies de caudados, e não foram registrados sesamoides nas cecílias estudadas. A otimização do sesamoide mandibular revela seu surgimento convergente nas diferentes famílias. A homologia do sesamoide mandibularatravés dos clados de Tetrapoda é discutida.