KIT DIDÁTICO PARA ENSINO DE ROBÓTICA

Foi identificado na disciplina de Introdução à Robótica do Curso de Engenharia Mecatrônica que muitos estudantes têm dificuldades em visualizar as transformações homogêneas envolvidas na movimentação de um robô. Para facilitar a aprendizagem, foi proposto o desenvolvimento de um kit didático que representasse diferentes tipos de movimentos (translações e/ou rotações). O projeto foi inspirado em desenhos do funcionamento dos robôs cartesianos, cilíndricos e esféricos. Os conjuntos de cada robô foram projetados no software SolidWorks e fabricados posteriormente por impressão 3D em PLA. Os conjuntos produzidos foram montados e testados sendo aprovados para serem utilizados em sala de aula pelo docente proponente.