Introdução: Sabe-se que os consumidores têm a percepção que as bebidas lácteas são produtos inferiores aos iogurtes, principalmente em relação à textura e viscosidade. Objetivo: Avaliar a percepção dos consumidores sobre as diferenças entre iogurte e bebida láctea usando as técnicas de Associação de palavras e Check-all-that-apply (CATA). Além disso, indicar a relação entre respostas físico-químicas e sensoriais destes produtos lácteos. Metodologia: Avaliadores não treinados (n = 100) realizaram as técnicas Associação de palavras e CATA (com declarações comparativas) e posteriormente avaliaram a aceitabilidade de três marcas comerciais de iogurte e três de bebida láctea, sabor morango. Parâmetros físico-químicos (pH, acidez, sólidos totais, cor, textura e sinérese) auxiliaram na correlação dos resultados. Análise multivariada de correspondência e Teste Z avaliaram os resultados. Resultados: O estudo mostrou que as características físico-químicas são inerentes a cada produto, sem homogeneidade dentro de cada categoria (iogurte e bebida láctea). Além disso, a aceitabilidade sensorial não demonstrou ligação com a categoria do produto. A textura foi o parâmetro que mais influenciou as respostas, sendo que mais de 88% dos consumidores marcaram que “o iogurte é sempre mais viscoso que bebida láctea” na CATA. Na Associação de palavras, a subcategoria lactobacilos/microrganismos foi significativamente mais relacionada ao estímulo “bebida láctea”. O termo "soro de leite" foi mencionado apenas neste estímulo também. O iogurte destacou-se em termos hedônicos (Saboroso / Gostoso / Bom / Delicioso) e atributos sensoriais, como textura (Viscoso / Grosso / Denso), cor, doçura e acidez. A Associação de palavras e CATA conseguiram acessar as principais diferenças entre os dois produtos e trouxeram informações importantes sobre a percepção dos consumidores. Conclusão: As respostas mostraram um conhecimento considerável dos avaliadores sobre os produtos, exceto quanto à viscosidade. Como resultado, este estudo contribuiu para desmistificar que as bebidas lácteas possuem atributos considerados inferiores, como menor consistência, viscosidade e maior sinérese quando comparadas aos iogurtes. Verificou-se uma demanda para divulgar informações sobre o iogurte, pois nem sempre é mais viscoso do que as bebidas lácteas, isto não é uma regra, é uma característica inerente de cada produto e influencia a opinião dos consumidores durante a compra.