Estimação de Riscos de Sobrevoo por Visão Computacional

Os veículos aéreos não tripulados (VANTs) estão hoje remodelando diversas áreas e movendo um mercado global que não para de crescer, e o estabelecimento dos UTMs (sistemas de gerenciamento de tráfego de VANTs) é necessário para possibilitar por meio dos VANTs uma revolução tecno-social. Considerando essa necessidade, tendo em mente a definição de rotas de VANTs em tempo real, é abordada uma metodologia para a estimação de riscos a partir do uso de técnicas de inteligência computacional aplicadas ao imageamento de ambientes sobrevoados pelos VANTs, permitindo o gerenciamento e definição de rotas mais seguras em tempo de voo. Os resultados preliminares com redes convolucionais para classificação a nível de pixel no domínio matemático contínuo demonstram a capacidade de estimar riscos a partir de imageamento de satélite.