MÉTODOS PARA ANÁLISE AUTOMÁTICA DE IMAGENS COLETADAS POR DRONES EM LINHAS DE TRANSMISSÃO

Vol 20, 2023. - 156296
Anais / Proceedings XX SBSR
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Abstract

A indústria elétrica e o crescimento das subestações ganharam destaque nas últimas décadas, entretanto ainda existem diversos aspectos a serem explorados tecnologicamente. Particularmente, as aeronaves remotamente pilotadas (RPA), em outras palavras, os “drones”, representam uma ferramenta que eleva o setor de linhas de transmissão ao patamar da inovação, todavia a utilização desta nova tecnologia revela um volume abundante de dados a serem tratados.
Desta maneira, objetivou-se investigar os possíveis métodos para análise automatizada de imagens capturadas por drones incluindo a verificação de prováveis modos de falhas e irregularidades em linhas de transmissão através das técnicas da Transformada de Hough e Transformada de Fourier. Trata-se de um estudo hipotético-dedutivo, pautado na construção de inferências no método de transformada de Hough e Fourier, com a utilização do programa computacional Open Source Computer Vision Library (OpenCV).
Com a implementação dos métodos demonstrados neste estudo, a inspeção com drones alcançaria um patamar ainda mais eficiente para a inspeção de torres em linhas de transmissão, compondo um modelo de processo sofisticado e moderno, trazendo assim o setor de transmissão de energia elétrica às vias da inovação.

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Institutions
  • 1 Universidade Cidade de Sao Paulo
  • 2 UNICID Universidade Cidade de São Paulo
Track
  • 35. UAVs, videography and high spatial resolution
Keywords
Linhas de Transmissão
Inspeção Digital
Inspeção com drones
Transformada de Hough
Transformada de Fourier