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Neste trabalho, identificamos algumas condições muito gerais que garantem a convergência global de métodos numéricos para resolver problemas de otimização não linear com restrições. Com isso em mente, mostramos que uma variedade de métodos de Restauração Inexata se encaixam no framework apresentado. Além disso, propomos um algoritmo SQP específico nessa linha, combinado com um processo de aceleração suportado pela teoria geral de convergência.
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