Sistema automático para a inspeção visual de transportadores de correia

Na mineração os transportadores de correia constituem o meio mais difundido de transporte para grandes quantidades de materiais. Os locais de mineração geralmente contêm milhares de rolamentos, que tornam complexa a tarefa de inspeção. Se objetiva com este trabalho realizar uma pesquisa no campo da inteligência artificial de forma a automatizar e facilitar a inspeção em transportadores de correia. A metodologia proposta envolve treinar um classificador de padrões por meio de Redes Neurais Convolucionais a partir de imagens RGB que serão coletadas por um robô autônomo. Como aplicação inicial, busca-se desenvolver um classificador capaz de identificar a aglomeração de sujeira nas estruturas, que é uma entre as tarefas das equipes de manutenção. Para análise do problema, optou-se pelo uso da técnica de transferência de conhecimento, usando redes consolidadas na classificação de imagens e re-treinadas com as imagens coletadas. A acurácia nos dados de teste variou entre 81.81% e 95.45%.