Héctor Azpúrua | SBAI 2019 | Galoá Proceedings

Instituto Tecnológico Vale (ITV)

Héctor Azpúrua

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Utilização do Robot Operating System (ROS) em conjunto com o Kit Didático Lego Mindstorms no Ensino de Robótica Móvel
Carolina Fany Andreoni Duarte ¹
Israel Filipe Silva Amaral ¹
Lorran Pires Venetillo Dutra ¹
Gilmar Pereira da Cruz Júnior ¹
Héctor Azpúrua ²
Gustavo Freitas ¹
¹ Universidade Federal de Minas Gerais
² ITV (Instituto Tecnológico Vale)
Vol. 1, 2019. -
108020

Educação em Tópicos Relacionados

Oral
Análise e comparação de mobilidade de um robô com locomoção reconfigurável
Filipe Augusto Santos Rocha ¹
Héctor Azpúrua ²
Gabriel Carvalho Garcia ³
Eduardo Cota ³
Ramon Romankevicius Costa ⁴
Gustavo Freitas ⁵
¹ Instituto Tecnológico Vale
² ITV (Instituto Tecnológico Vale)
³ Universidade Federal de Ouro Preto
⁴ Universidade Federal do Rio de Janeiro
⁵ Universidade Federal de Minas Gerais
Vol. 1, 2019. -
108029

Robótica

Oral
Planejamento de caminhos para robôs móveis em ambientes acidentados
Alexandre Souza Santos ¹
Héctor Azpúrua ²
Gustavo Pessin ²
Gustavo Freitas ³
¹ Universidade Federal de Ouro Preto
² ITV (Instituto Tecnológico Vale)
³ Universidade Federal de Minas Gerais
Vol. 1, 2019. -
108037

Robótica

Oral
Sistema automático para a inspeção visual de transportadores de correia
André Almeida Santos ¹
Filipe Augusto Santos Rocha ²
Héctor Azpúrua ²
Agnaldo José da Rocha Reis ¹
Frederico G. Guimarães ³
¹ Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP)
² Instituto Tecnológico Vale (ITV)
³ Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG)
Vol. 1, 2019. -
108074

Aprendizagem de Máquinas

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