Proposta de controlador não linear para atitude de nanossatélite baseada em cinemática descrita por quatérnios

O interesse na classe CubeSat de nanossatélites aumentou nos últimos anos. No Brasil, alguns projetos com base na plataforma de CubeSat têm surgido, e dentre eles está o projeto CONASAT, o qual é desenvolvido pelo INPE/CRN e UFRN, que tem o objetivo de desenvolver uma constelação de nanossatélites para coleta de dados ambientais. Este trabalho apresenta alterações no controle de atitude do nanossatélite (atuado através de bobinas magnéticas) que está sendo desenvolvido no projeto CONASAT, com o objetivo de reduzir o consumo de energia utilizado na estabilização do satélite em órbita. Para isto, será adicionada à lei de controle tradicional (PD), uma correção não linear visando compensar os efeitos dos acoplamentos existentes ao se acionar as bobinas magnéticas do nanossatélite. Resultados de simulação são apresentados para comprovar o funcionamento da técnica proposta.