Samaherni M. D. | SBAI 2019 | Galoá Proceedings

Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Samaherni M. D.

Este é seu perfil? Faça login para acessar seus certificados

Desenvolvimento de um Sistema para Controle de Bordo de Nanossatélite
Alex Alves ¹
Samaherni M. D. ¹
Kurios Iuri Queiroz ¹
¹ Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Vol. 1, 2019. -
108569

Sistemas Embarcados

Oral
Proposta de controlador não linear para atitude de nanossatélite baseada em cinemática descrita por quatérnios
Samaherni M. D. ¹
Kurios Iuri Queiroz ¹
Aldayr Dantas de Araujo ¹
¹ Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Vol. 1, 2019. -
108196

Teoria de Controle

Oral
Controlador adaptativo aplicado em um robô manipulador com três juntas de revolução
Samaherni M. D. ¹
Igor C. M. Lopes ¹
Kurios Iuri Queiroz ¹
Anfranserai Dias ²
¹ Universidade Federal do Rio Grande do Norte
² Universidade Estadual de Feira de Santana
Vol. 1, 2019. -
108431

Robótica

Pôster
Observador de Luenberger para Sistemas Não Lineares na Estimação de Atitude e Velocidade Angular em Nanossatélites
Francisval Guedes Soares ¹
Kurios Iuri Queiroz ¹
Samaherni M. D. ¹
¹ Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Vol. 1, 2019. -
108561

Teoria de Controle

Oral

Coautores(as) (6)