Controle Preditivo com Garantia de Estabilidade Nominal e Factibilidade para Sistemas Embarcados

Este trabalho apresenta uma implementação de um controlador preditivo com garantia de estabilidade nominal e factibilidade, avaliando o método dos multiplicadores com direções alternadas (ADMM) para solucionar o problema de controle. O controlador é aplicado a um sistema eletromecânico de dinâmica rápida e os resultados obtidos a partir dos cenários simulados indicam que a proposta é viável para uma aplicação embarcada.