VINICIUS GONCALVES | SBAI 2019 | Galoá Proceedings

Universidade Federal de Minas Gerais

VINICIUS GONCALVES

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Modelagem e Otimização do Leito de Fusão do Alto Forno na APERAM
Alcy Dias Rodrigues ¹
Tales Wallace Souza ¹
Rodney R. Saldanha ¹
VINICIUS GONCALVES ¹
¹ Universidade Federal de Minas Gerais
Vol. 1, 2019. -
108204

Otimização em Sistemas de Controle e Automação

Oral
Avaliação do Impacto da Taxa de Amostragem na Localização de Faltas em Linhas de Transmissão Baseada em Ondas Viajantes
Guilherme Fraga ¹
VINICIUS GONCALVES ¹
Wallace do Couto Boaventura ¹
¹ Universidade Federal de Minas Gerais
Vol. 1, 2019. -
108428

Aplicações de Sistemas Inteligentes em Automação, Sistemas Elétricos e Sistemas de Manufatura

Pôster
Planejamento de trajetória, localização e controle aplicados a um quadrirrotor autônomo de corrida
Adriano Martins da Costa Rezende ¹
Henrique Nunes Machado ¹
Victor Ricardo Fernandes Miranda ¹
Antonio Carlos Bana Chiella ¹
VINICIUS GONCALVES ¹
Gustavo Freitas ¹
¹ Universidade Federal de Minas Gerais
Vol. 1, 2019. -
108076

Robótica

Oral
Controle de um robô móvel em um galpão de estoque utilizando Processo de Decisão de Markov Parcialmente Observável
Neemias Monteiro ¹
Carlos Andrey Maia ¹
VINICIUS GONCALVES ¹
¹ Universidade Federal de Minas Gerais
Vol. 1, 2019. -
108268

Robótica

Oral
Estimação da localização de um robô não holonômico utilizando modelo oculto de Markov (HMM) e o filtro de Kalman estendido (EKF)
Neemias Monteiro ¹
Carlos Andrey Maia ¹
VINICIUS GONCALVES ¹
¹ Universidade Federal de Minas Gerais
Vol. 1, 2019. -
108272

Robótica

Oral

Coautores(as) (12)