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SBAI 2019

ISSN: 2358-4483
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Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente

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Universidade Federal de Minas Gerais

Neemias Monteiro

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Trabalhos 2
  • Controle de um robô móvel em um galpão de estoque utilizando Processo de Decisão de Markov Parcialmente Observável

    • Neemias Monteiro 1
    • Carlos Andrey Maia 1
    • VINICIUS GONCALVES 1
    • 1 Universidade Federal de Minas Gerais
    Vol. 1, 2019. -
    108268
    Robótica
    Oral
  • Estimação da localização de um robô não holonômico utilizando modelo oculto de Markov (HMM) e o filtro de Kalman estendido (EKF)

    • Neemias Monteiro 1
    • Carlos Andrey Maia 1
    • VINICIUS GONCALVES 1
    • 1 Universidade Federal de Minas Gerais
    Vol. 1, 2019. -
    108272
    Robótica
    Oral

Coautores(as) (2)

  • VINICIUS GONCALVES

    5 publicações

  • Carlos Andrey Maia

    4 publicações

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DOI 10.17648/sbai-2019

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