Lucas Lima Carneiro | SBAI 2019 | Galoá Proceedings

Universidade Federal de Minas Gerais

Lucas Lima Carneiro

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Fuzzy Maneuvering Controller Optimization Using an Optimum Differential-Drive Mobile Robot Model
Thiago de Almeida Ushikoshi ¹
Lucas Lima Carneiro ²
Pedro Henrique Coutinho ²
Thiago Pereira das Chagas ¹
Leizer Schnitman ³
¹ Universidade Estadual de Santa Cruz
² Universidade Federal de Minas Gerais
³ Universidade Federal da Bahia
Vol. 1, 2019. -
108454

Otimização em Sistemas de Controle e Automação

Oral
Comparative Evaluation of Fuzzy Maneuvering Controllers Robustness for Differential Drive Mobile Robots
Thiago de Almeida Ushikoshi ¹
Kamilla Pereira Peixoto ²
Lucas Lima Carneiro ³
Pedro Henrique Coutinho ³
Thiago Pereira das Chagas ¹
Leizer Schnitman ²
¹ Universidade Estadual de Santa Cruz
² Universidade Federal da Bahia
³ Universidade Federal de Minas Gerais
Vol. 1, 2019. -
108631

Robótica

Pôster

Coautores(as) (5)

Publicações em outros proceedings

43ª RASBQ
Artificial Neural Network hybridized with Genetic Algorithm in Solid State Fermentation for the production of lipase from P. roqueforti ATCC 10110