Estudo comparativo entre Homotopia e SLERP na interpolação de quaterniões

Este estudo volta-se para uma aplicação na interpolação de quaterniões a partir do uso de computação gráfica, de forma que a representação das rotações é dada em S³. O estudo foi desenvolvido no âmbito do Laboratório Virtual de Matemática que atualmente é desenvolvido na Faculdade de Ciências Exatas do Instituto de Engenharia do Araguaia da Unifesspa. A partir do estudo feito, entende-se que a interpolação por homotopia é uma possibilidade viável ao SLERP.