A indústria láctea vem lançando novos produtos e dentre eles estão as sobremesas lácteas. A adição de baru é uma opção interessante, pois podem agregar valor nutricional ao produto, pois seu óleo possui alto teor de ácido linoleico e a castanha elevado teor de minerais. O trabalho teve como objetivo a utilização de um planejamento experimental para o desenvolvimento de formulações de sobremesa láctea de chocolate e baru. Foi realizado um delineamento composto central rotacional com 2 variáveis independentes, incluindo 4 pontos axiais e 3 repetições no ponto central. Nos ensaios das sobremesas lácteas foram analisados os teores de fibras, lipídeos, cinzas, umidade, pH, e acidez. Os resultados obtidos mostraram que os parâmetros estavam de acordo com a literatura e por intermédio do experimento fatorial foi possível prever o comportamento das sobremesas e medir o efeito da utilização das diferentes concentrações de chocolate e baru, bem como a interação entre eles em toda faixa avaliada.