Projeto de controle robusto com realimentação da saída para a atenuação de distúrbios persistentes em sistemas fuzzy Takagi Sugeno

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Abstract

Este trabalho propõe condições suficientes baseadas em desigualdades matriciais lineares para o projeto de realimentação da saída para sistemas fuzzy Takagi Sugeno sujeitos a distúrbios limitados e persistentes. A atenuação do distúrbio é garantida através de um índice de performance para a reposta dinâmica do sistema. A condição de estabilidade é obtida empregando o método direto de Lyapunov com uma função candidata do tipo quadrática.

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Programme
14:30 to 16:30 on 09/14/2026
Sala 01
Institutions
  • 1 Departamento de Matemática / Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira / Universidade Estadual Paulista “Júlio de Mesquita Filho”
  • 2 UNESP - Faculdade de Engenharia - Câmpus de Ilha Solteira
  • 3 Universidade Estadual Paulista 'Júlio de Mesquita Filho'
  • 4 Federal Institute of São Paulo | (Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo)
  • 5 Empresa Solar21
Track
  • ST01 - Applied Analysis
Keywords
Controle linear
Função de Lyapunov quadrática
Sistemas fuzzy Takagi Sugeno
Teoria de controle