A rotina e interações atribuídas às crianças PAEE dentro do ambiente familiar são importantes para o desenvolvimento pleno de seus membros e no fortalecimento das relações existentes entre pais e filhos. Considerando estes aspectos, o objetivo desta pesquisa foi identificar a rotina e as interações estabelecidas com as crianças de zero a dois anos PAEE dentro do contexto familiar, segundo a opinião de pais. A amostra do estudo foi composta por 24 familiares, dentre os quais 23 eram mães e um pai de crianças PAEE. Para a coleta dos dados, foi utilizado o Inventário de Recursos do Ambiente Familiar – RAF, incluindo três questões fechadas, visto que foram analisados utilizando métodos descritivos. Os resultados mostraram que as interações estabelecidas dentro do ambiente familiar eram através do brincar e dos ambientes socializadores que as crianças frequentavam. Isso mostra a importância de desenvolver atividades que atuem na construção da criança como um indivíduo saudável e pleno. Porém, pela idade das crianças, os pais ainda devem estar em busca de informações que os ajudem a elaborar uma rotina que seja eficaz para o desenvolvimento dos seus filhos. Portanto, sugerem-se pesquisas com população de diferentes idades e amostras ampliadas para que possa haver comparações dos dados e intervir com famílias futuramente.