O presente estudo tem como objetivos (i) apresentar o serviço de ensino itinerante, (ii) discutir o ensino de crianças com deficiência na educação infantil através da relação professor itinerante e professor do ensino regular e (iii) destacar os desafios que esse serviço enfrenta nessa etapa da educação básica. Durante a pesquisa foi realizado um levantamento teórico sobre o ensino itinerante na Educação Especial. O estudo destaca o ensino itinerante e a relação do professor da Educação Especial e do ensino regular para a construção de práticas educacionais para crianças com deficiência na Educação Infantil. A pesquisa foi realizada em uma cidade de médio porte do interior do estado de São Paula na rede municipal de ensino. Participaram da pesquisa cinco professores que trabalham com o ensino itinerante. Para atender aos objetivos, o estudo foi delineado com base no estudo de caso. Os dados foram coletados a partir de uma entrevista semiestruturada com perguntas relacionadas a relação entre os professores da Educação Especial na itinerância e o professor da Educação Infantil. Os resultados mostram a presença do ensino colaborativo nas práticas dos professores. Ao relacionar as falas é possível verificar a importância desse profissional para práticas educacionais que visam o apoio educacional especializado. Embora a presença do professor itinerante seja visível, as práticas ocorrem de acordo com a necessidade de cada ambiente.