O texto objetiva apresentar os resultados de uma pesquisa, sobre a formação continuada colaborativa para a construção do planejamento educacional individualizado (PEI) para estudantes com deficiência, na Rede Municipal de Ensino de Belford Roxo/RJ. Seguimos as bases qualitativas e utilizamos a pesquisa documental, bibliográfica e pesquisa-ação colaborativa, no ano de 2015/2016. Partimos da perspectiva histórico-cultural e do conceito de deficiência intelectual AAIDD (2006, 2011). Os resultados indicam, entre outros, que a Coordenadoria de Educação Especial e Inclusiva (CEEI) desde 2013, vem implementando formações continuadas com características colaborativas, de forma horizontal, dando voz aos profissionais que atuam com os estudantes com deficiência, culminando no ano de 2015 em parceria com o Observatório de Educação Especial e Inclusão Escolar: práticas curriculares e Processos de Ensino e Aprendizagem da Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro (ObEE/UFRRJ) na construção dos documentos norteadores do PEI: Inventário do comportamento adaptativo e o PEI, para a educação infantil, 1º e 2º segmento do ensino fundamental, através do Fórum permanente ressignificando a educação especial no município de Belford Roxo a partir das políticas escolares. Destaca-se a construção colaborativa do PEI e que foram garantidos bimestralmente dias para a construção colaborativa do PEI no calendário escolar da referida Rede.