O doce de leite é sobremesa alimentícia de elevado valor nutricional, amplamente empregado em diversas preparações. Métodos sensoriais afetivos avaliam a preferência ou aceitação de um produto pelo consumidor sendo a avaliação da preferência realizada por meio de estímulos pares, através do teste de comparação pareada, ou múltiplos, a partir de três amostras, pelo teste de ordenação. O objetivo deste trabalho foi elaborar dois tipos de doce de leite e avaliar a preferência sensorial. Foram elaborados o doce de leite pastoso e o tipo ambrosia utilizando-se os ingredientes e respectivas concentrações: leite in natura (87% e 82%); açúcar (13% e 16%), e para o segundo tipo suco de limão (2%). O leite foi aquecido em tacho e ao atingir fervura adicionou-se os ingredientes permanecendo sob agitação por 1 hora ou até atingir a coloração desejada. Para o tipo ambrosia foi realizado a retirada do soro após 30 minutos de fervura. Em seguida, deixou-se esfriar em temperatura ambiente e acondicionou-se em recipientes de polipropileno, previamente higienizados e secos. A análise sensorial foi realizada por meio do teste Pareado-Preferência entre as amostras de doce de leite pastoso (P) e tipo ambrosia (A). Participaram do teste 137 avaliadores não treinados, sendo 60% do sexo feminino e 40% masculino, com faixa etária entre 18 e 55 anos. As amostras foram servidas à temperatura ambiente em recipientes codificados com números de três dígitos, de forma balanceada, acompanhadas de água e biscoito para limpeza do paladar. Os resultados indicaram que 115 avaliadores preferiram a amostra P e 22 a amostra A. De acordo com a tabela para interpretação do teste pareado preferência bicaudal, o número mínimo de respostas favoráveis a uma amostra para que ela seja considerada preferida, com 137 julgamentos, é 80 para o nível de 5% de significância. Conclui-se que o doce de leite pastoso foi preferido em relação ao tipo ambrosia. A análise de preferência pode ser influenciada pelos atributos aparência, sabor e textura de cada tipo de doce. Sugere-se para estudos futuros, a elaboração de outras formulações e a aplicação de teste de aceitação e intenção de compra dos consumidores