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A crescente preocupação com o ambiente e a sociedade proporcionou o aumento da visibilidade da logística reversa, um tema diretamente relacionado à sustentabilidade. Uma das estratégias de logística reversa é a definição de rotas de coleta de resíduos, entre eles os resíduos de serviços de saúde, através da parametrização e a resolução de um Problema de Roteirização de Veículo (PRV). Na literatura há exemplos de aplicação do PRV à logística reversa, porém não diretamente adaptado a empresas que a praticam como atividade-fim. Assim, o objetivo do presente artigo foi apresentar propostas de melhorias no sistema de roteirização de veículos de uma empresa que realiza a gestão e a logística reversa de resíduos de saúde. Os cenários simulados mostraram ser possível reduzir 11,48% nos custos de dias típicos operação, além da redução de cerca de R$ 300.000,00 nos custos operacionais anuais, o que representa para a empresa uma economia de 17,68%.
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