Atualmente, existem muitos protocolos de comunicação disponíveis para uso, logo este trabalho tem como objetivo estudar o protocolo ZigBee aplicado à robótica móvel. Para isso, foram desenvolvidas rodas omnidirecionais para a aplicação em um robô móvel com o chassi rigido para a sua mobilidade; este é separado em dois módulos que são conectados por meio de duas placas Xbee. O projeto serve como base para aplicações futuras em robôs modulares.