O ensino de graus de liberdade encontra diversas dificuldades, devido a necessidade do aprendizado de métodos matemáticos complexos, que reduzem o tempo para a visualização e entendimento dos graus de liberdade de um mecanismo, levando a necessidade da elaboração e utilização de métodos que facilitem o seu entendimento. Assim este trabalho tem como objetivo elaborar um Kit de ensino para graus de liberdade, composto por barras e juntas para a montagem de modelos de mecanismos, além de um guia abordando conceitos e métodos importantes para o melhor entendimento do assunto.