Este trabalho consiste na construção de um sistema que faz o rastreamento de obstáculos. Para a detecção de objetos é utilizado um sensor ultrassônico com resolução de 3 mm. Além disso, um motor de passo movimenta o sistema pelo eixo de azimute e um servomotor realiza o movimento no eixo de elevação do sensor ultrassônico, posteriormente, os dados coletados serão visualizados através de uma interface gráfica. Para a plotagem é utilizado o software Matlab, sendo assim, possível analisar de forma gráfica a real vantagem do uso do sensor, além de buscar o reconhecimento para diferentes tipos de materiais.