O problema clássico de controle consiste em determinar um controlador que controle um sistema dinâmico, ao mesmo tempo em que garante o atendimento de especificações de desempenho formuladas. O projeto aborda o controle cooperativo de múltiplos sistemas dinâmicos interconectados por uma rede de comunicação, que tem ganhado destaque em pesquisas recentes relacionadas a sistemas de controle devido às suas inúmeras aplicações envolvendo robôs móveis, veículos aéreos não tripulados (UAVs), sistemas multi-veículos e redes de sensores, entre outros. Em controle cooperativo de sistemas multiagentes em rede, cada sistema é caracterizado pelo estado da sua dinâmica e o problema consiste em projetar protocolos distribuídos que garantam consenso (ou sincronismo), no sentido de que todos os estados de todos os sistemas eventualmente atinjam um mesmo valor. Em geral, as restrições impostas pelo fluxo de informação entre os sistemas tornam árdua a tarefa de sincronizar controladores, sendo comum observar-se comportamentos mais complexos em sistemas multiagentes em grafos do que em sistemas de controle clássicos.