Neste trabalho a técnica Hardware-in-the-loop é estudada, a qual consiste no estudo do comportamento dinâmico de um sistema a partir da simulação conjunta de dois subsistemas: um numérico e um físico. O teste foi realizado em um sistema massa-mola-amortecedor, sendo a mola física e a massa e o amortecedor matemáticos, cujos efeitos do atraso temporal existente no sistema foram discutidos. Métodos para sua correção foram analisados.