Originalmente desenvolvido para aplicações militares, o VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado), tem sido utilizado no escopo civil de forma significativa nos últimos anos. Este trabalho propõe desenvolver um drone, o qual foi montado em partes, constituindo por: placa microcontroladora, placa de alimentação, sensores e motores. Desta forma, foi possível realizar um estudo completo de funcionamento inicial e estabilização de voo.