Monitoramento de Área de Proteção Ambiental com VANTs: Estudo de Caso da APARC/RN

As Áreas de Proteção Ambiental (APA) são regiões delimitadas que têm como objetivo principal conservar os recursos naturais e o ambiente natural existente. No entanto, controlar ações antrópicas, sejam ilegais ou não, em APAs é uma tarefa difícil, principalmente considerando sua vasta composição territorial. Para tanto, é fundamental prover um sistema de monitoramento adequado capaz de solucionar esse problema e auxiliar os orgãos de fiscalização e controle. Neste artigo apresentamos uma solução baseada em um sistema múltiplos Veículos Aéreos Não Tripulados (multi-VANTs) para prover monitoramento dessas áreas de proteção ambiental. Como estudo de caso é utilizada a Área de Proteção Ambiental Recifes de Corais, localizada na costa do Rio Grande do Norte, Brasil. O sistema proposto foi capaz de executar missões de patrulhamento em caráter experimental e detectar embarcações em regiões recifais. Portanto, a utilização de VANTs no contexto de patrulhamento ambiental apresenta-se com uma solução válida e importante para preservação ambiental.