Anais do Seminário Internacional de Transporte e Desenvolvimento Hidroviário Interior
Anais do 11º Seminário Internacional de Transporte e Desenvolvimento Hidroviário Interior

O desempenho de potência e a capacidade de manobra de comboios fluviais devem ser cuidadosamente analisados para garantir uma navegação segura e confiável destas e outras embarcações que compartilham a hidrovia. Em geral, estas análises são realizadas através de medições em campos, onde comboios fluviais são instrumentados para realizar manobras pré-definidas que permitem analisar suas características de navegação. Neste trabalho é apresentado o método de análise e a ferramenta computacional desenvolvida pelo Instituto de Pesquisas Tecnológicas do Estado de São Paulo (IPT) para auxiliar na realização destas análises. As embarcações foram instrumentadas com um Sistema de Navegação Global por Satélite (Global Navigation Satellite System - GNSS) acoplado com um Sistema de Referência de Atitude e Direção (Attitude and Heading Reference System - AHRS) para medir a movimentação do comboio, e sensores de rotação dos motores e deflexão dos lemes para medir os sinais de comando. Os sinais são lidos em uma interface desenvolvida em ambiente MATLAB, com funções auxiliares construídas em linguagens C e Python, permitindo analisar se as manobras foram realizadas adequadamente durante a navegação. Esta interface foi testada analisando os resultados de manobras realizadas em um comboio no Rio Tapajós, composto por nove barcaças em configuração 3 x 3, com propulsão convencional, provido de 3 motores de 590 HP, perfazendo um total de 1770 HP. Este teste demonstrou que o uso da interface permite uma análise muito mais rápida e com melhor qualidade do que as análises tradicionais, gerando um ganho significativo no tempo de análise do desempenho propulsivo e de manobrabilidade deste tipo de embarcação.